如今传统手动曝光机，用人工来进行菲林与底板手工对位精度在100um左右；而且重复靠人眼对位，劳动强度非常大，年轻人不愿承担。由于高精度、高速度的工艺需求，需要提高曝光机的核心竞争力。
四元数针对上述问题研发了ccd半自动曝光机系统其原理：先通过相机居中功能使四个靶标位于中心位置，再通过对位平台的运动来实现上下菲林和板中心对齐，四个相机分别对四个靶标进行识别监控，确保对位精度。
达到效果后就可以进行曝光，且这一过程耗时时间短，操作简单，对操作人员要求不高，可以实现一键安装菲林。
ccd半自动曝光机系统特点：
1.单/双面曝光。
2.伺服控制双框进出。
3.八根轴控制四相机。
4.自动对位，精度高，操作简单。
5.多方面的安全机制保证人工的安全性以及机器的使用寿命。
6.可定制的上位机操作画面。
ccd半自动曝光机系统参数：
硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机
对位精度：±5μm
对位时间：1秒
ccd个数：4个
曝光方式：双框进出单/双面曝光
深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。